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          擺線針輪減速機運動的機構

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          擺線針輪減速機運動的機構

          在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。擺線針輪減速機應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩的功能,因此廣泛用在減速與扭矩的轉換設備。

          擺線針輪減速及全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔為偏心套上轉臂軸承的輥道,并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套。

          當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上廓曲線的特點及其受針齒輪限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。


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